El año pasado, Sam Altman afirmó que el mundo aún no había llegado a su «momento del robot humanoide», pero dijo que «ya estaba llegando». En el fondo, la empresa de IA se está preparando para que esto suceda.
OpenAI ha estado construyendo silenciosamente un laboratorio de robótica humanoide durante el año pasado, dijeron a Business Insider personas familiarizadas con el programa. El laboratorio está ubicado en el mismo edificio que el equipo financiero de la empresa en San Francisco y emplea a unos 100 recolectores de datos. Se está entrenando un brazo robótico para realizar tareas domésticas como parte de un esfuerzo mayor para construir un robot humanoide.
En los primeros años de OpenAI, exploró la robótica y construyó una mano robótica que podía resolver el cubo de Rubik. La empresa cerró el proyecto en 2020; Un portavoz de la empresa dijo en ese momento que había decidido «centrar al equipo en otros proyectos».
No se había informado previamente sobre el funcionamiento interno del nuevo laboratorio de robótica.
Una persona familiarizada con la estrategia de OpenAI dijo que la compañía está trabajando en una serie de nuevos proyectos de hardware, incluida la robótica, que se encuentran en las primeras etapas de desarrollo y ninguno es todavía central para la misión de la compañía.
La semana pasada, OpenAI presentó propuestas de empresas manufactureras estadounidenses para asociarse en el desarrollo de la empresa en dispositivos de consumo, robótica y centros de datos en la nube. La empresa no especificó cuánto piensa gastar ni dio un plazo para las obras.
Un representante de OpenAI se negó a hacer comentarios.
El tamaño del laboratorio se ha más que cuadriplicado desde su lanzamiento en febrero de 2025, dijeron fuentes internas.
En diciembre, la empresa dijo a los empleados que abriría un segundo laboratorio en Richmond, California. Un anuncio de trabajo de diciembre para un «operador de robótica» en la agencia contratista de la compañía menciona a Richmond como la ubicación.
Hay un robot humanoide en el laboratorio que varios han descrito como «parecido a iRobot», pero el robot acumula principalmente polvo y pocos lo han visto en acción. La gran mayoría del trabajo realizado en el laboratorio se centra en brazos robóticos operados a distancia.
OpenAI utiliza controladores impresos en 3D, llamados GELLO, recolectores de datos para operar dos robots Franka. Estos brazos metálicos tienen unas pinzas en el extremo y realizan tareas domésticas como poner pan en la tostadora o doblar la ropa.
Los robots son fabricados por Franka, una empresa alemana de investigación en robótica. Friso Gentsch/Image Association vía Getty Images
Cuando comenzó el programa de recopilación de datos en febrero, el trabajo se centró en enseñar al robot Franka cómo poner un pato de goma en una taza. Desde entonces, ha dedicado tareas cada vez más sofisticadas.
El laboratorio de OpenAI ofrece una visión poco común de cómo una de las empresas de inteligencia artificial más influyentes del mundo aborda la robótica.
Competidores como Tesla crean demostraciones llamativas y a menudo entrenan con robots humanoides controlados por trajes de captura de movimiento y cascos de realidad virtual. OpenAI está tomando un camino más silencioso, ampliando la recopilación de datos impulsada por empresarios para entrenar brazos robóticos para tareas básicas.
Ambos enfoques muestran cuán lejos están las empresas líderes en inteligencia artificial de construir robots domésticos funcionales y cuánto de ese trabajo todavía depende del trabajo humano.
Carrera por los datos
Wired informó el otoño pasado que OpenAI había comenzado a contratar ingenieros en robótica. Según una revisión de los perfiles de LinkedIn, la empresa cuenta con al menos una docena de ingenieros en el proyecto.
En diciembre, un supervisor del proyecto dijo que el laboratorio necesitaba aumentar la productividad y la eficiencia para obtener más horas de datos funcionales, dijeron personas familiarizadas con el programa. En los últimos meses, el laboratorio casi ha duplicado sus expectativas de recopilación de datos.
OpenAI ha invertido anteriormente en otras empresas de robótica, incluidas Figure, 1X y Physical Intelligence. La colaboración con Figure en 2024 tenía como objetivo modelos de inteligencia artificial de robots humanoides de próxima generación, pero el director ejecutivo de Figure, Brett Adcock, anunció en febrero de 2025 que la empresa se retiraría del acuerdo.
Cuando finalizó el primer proyecto de robótica en 2020, se creía ampliamente que la empresa se centraría más intensamente en ChatGPT. OpenAI ahora ha indicado que planea expandirse a dispositivos y utilizar la base de conocimientos de ChatGPT para enseñar a un bot a interpretar e interactuar con el mundo.
El programa anterior se centró en el aprendizaje por refuerzo, un método de prueba y error en el que los robots aprenden mediante un sistema de recompensa. Ahora la empresa recopila una gran cantidad de datos para entrenar a los robots.
«Todo el mundo está luchando por desarrollar grandes conjuntos de datos», dijo a Business Insider Jonathan Aitken, experto en robótica de la Universidad de Sheffield. «Sabemos que tenemos algoritmos de inteligencia artificial que pueden aprender cosas utilizando grandes conjuntos de datos. El problema siempre ha sido obtener el conjunto de datos».
La estrategia de recopilación de datos de OpenAI difiere de los esfuerzos de robótica de empresas como Tesla o Figure, donde los trabajadores registran los movimientos de todo el cuerpo y utilizan ropa de captura de movimiento y auriculares de realidad virtual para operar robots humanoides de tamaño completo.
Los esfuerzos de recopilación de datos de OpenAI reflejan un artículo publicado en 2023 por investigadores de la Universidad de California, Berkeley, que describe un sistema escalable y de bajo costo para recopilar datos robóticos con brazos operados de forma remota. Un investigador se unió a OpenAI en agosto de 2024 y está trabajando en «Construir el cerebro del robot», según LinkedIn.
Alan Fern, experto en inteligencia artificial y robótica de la Universidad Estatal de Oregón, dijo a Business Insider que se trata de una configuración estándar que permite al robot aprender imitando a su operador. Según Aitken, la estrategia GELLO de OpenAI podría darle una ventaja sobre las empresas de IA que utilizan ropa de captura de movimiento. Es más barato, dijo, y como cada controlador está conectado directamente a un brazo robótico, es más fácil para el robot aprender cómo ciertos movimientos humanos se traducen en los suyos propios.
En San Francisco, OpenAI opera en tres turnos y unas pocas docenas de estaciones de trabajo que recopilan datos las 24 horas del día, dijeron personas familiarizadas con el laboratorio. Las cámaras graban tanto al operador como al robot realizando las tareas, y los trabajadores son calificados en función de cuántas “buenas horas” de datos de entrenamiento funcional pueden generar.
«Muy temprano en el proceso»
La dependencia de trabajadores contratados y métricas de desempeño refleja cómo las empresas de inteligencia artificial, incluida OpenAI, históricamente han escalado el etiquetado de datos para sus grandes modelos de lenguaje.
«Muchas empresas esperan que, si recopilan suficientes datos, puedan convertirlos en movimientos de bots y escalar y tener este momento ChatGPT», dijo Fern.
«Es algo que aún no se ha demostrado», añadió.
La compañía está instalando nuevas estaciones robóticas con brazos robóticos que imitan mejor el movimiento humano, dijeron fuentes internas.
OpenAI también utiliza algunos de los datos para entrenar robots en simulaciones por computadora y prueba periódicamente los brazos robóticos para determinar qué tan bien funcionan, dijeron las personas.
No está claro qué tan rápido planea OpenAI traducir estos datos en un robot humanoide completo, o cómo le irá a su enfoque de bajo costo basado en brazos frente a las empresas que invierten mucho en sistemas humanoides completos.
«Parece que todavía está en las primeras etapas», dijo Aitken. «Desde un punto de vista técnico, es una interfaz realmente agradable y configurable para muchos tipos diferentes de robots».
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