Recorte de las puntas de los dedos del sensor táctil TSF-85 en el agarre adaptable 24-85. Fuente: Robotiq
Según Robotiq Inc., no es necesario que sean humanoides para ser más sensibles y eficientes. La compañía lanzó hoy las yemas de los dedos con sensor táctil TSF-85 para la pinza adaptativa 2F-85. Dijo que la detección integrada permite a los robots detectar, comprender e interactuar de manera confiable con el mundo a escala.
«La IA física requiere más que algoritmos inteligentes: requiere una interacción confiable con el mundo real», dijo Vincent Duchaine, director de tecnología de inteligencia artificial de Robotiq. «Al combinar el agarre adaptativo con la detección táctil de alta frecuencia, damos a los robots el sentido del tacto y el control que necesitan para generalizar objetos, tareas y entornos sin el costo y la complejidad de las manos antropomórficas».
Fundada en 2008, Robotiq dijo que construyó el TSF-85 basándose en años de investigación y experiencia de campo, con más de 23.000 pinzas utilizadas en todo el mundo. Lévis, con sede en Quebec, dijo que los principales laboratorios y fabricantes de IA están utilizando sus productos para «cerrar la brecha entre la inteligencia digital y la realidad física».
Robotiq comercializa la investigación y el desarrollo universitario
«La detección táctil existe en el mundo académico desde hace mucho tiempo», señaló Jennifer Kwiatkowski, especialista en inteligencia artificial de Robotiq. «Las empresas de robótica se están dando cuenta de los límites que la visión puede imponer al diseño, la navegación y la manipulación de sus sensores robóticos».
El sensor táctil de Robotiq proviene de una investigación en la que Kwiatkowski estaba trabajando en la École de technologie supérieure (ETS) de Montreal. El informe del robot..
«Mi investigación tenía como objetivo predecir la estabilidad del agarre utilizando estos sensores e inteligencia artificial», dijo Kwiatkowski. «Ha habido otros experimentos con el reconocimiento de objetos y texturas y con la detección de si hay una grieta en una pieza. Si aprietas diferentes objetos, ¿los reconoces?»
«Robotiq reconoció que teníamos algo, ya que hemos estado fabricando herramientas de extremo de brazo (EOAT) durante 17 años», añadió. «La pinza es la forma en que el robot interactúa con el mundo, por lo que toda la sensación en el extremo del brazo es lo que hace que su robot sea útil».
Pinza 2F-85 diseñada para brindar sensibilidad y simplicidad
Mientras que las pinzas paralelas dependen de un posicionamiento preciso y un ajuste rígido, Robotiq dijo que el EOAT 2F-85 ofrece sujeción y agarres integrales con carreras de 85 y 140 mm. Esto permite que la pinza se adapte a la forma de un objeto, reduce la complejidad del diseño de la pinza y minimiza la dependencia de una visión sin obstáculos, lo que la hace adecuada para manipular una amplia gama de objetos.
Robotiq enumeró las siguientes capacidades:
- Cuadrícula de taxel estática 4×7 para monitorear la distribución de fuerzas
- Detección de microdeslizamiento a 1000 Hz para una manipulación estable y precisa
- IMU (unidad de medición inercial) integrada para detección propioceptiva y conciencia de contacto
«A diferencia de otros mecanismos de detección, ópticos o magnéticos, el nuestro está basado en un condensador, como la pantalla táctil de un teléfono inteligente, que funciona bien», explicó Kwiatkowski. «Estamos centrados en integrar bien el sensor en el brazo robótico, que debe ser fiable en el almacén».
Las pinzas táctiles 2F se pueden integrar en robots existentes con comunicación RS-485 nativa y una tarjeta de conversión USB, dijo Robotiq. Las yemas de los dedos táctiles están diseñadas para preservar la mecánica de agarre con un impacto mínimo en la carrera y el alcance y cuentan con un cableado robusto.
Robotiq promociona la durabilidad y escalabilidad de EOAT
Robotiq dijo que miles de sus pinzas ya están operativas en todo el mundo en entornos industriales y de investigación exigentes. Afirmó que sus pinzas tienen una lista de materiales (BOM) y un costo de reemplazo más bajos que las manos antropomorfas o de bricolaje, lo que reduce los costos y «proporciona un camino práctico desde el prototipo de laboratorio hasta las flotas robóticas a gran escala».
«Estamos en el proceso de prueba, pero el umbral que queremos alcanzar es el ciclo de vida de nuestras pinzas, que es del orden de millones de ciclos», dijo Kwiatkowski. «Otro elemento interesante de nuestro diseño es la escalabilidad. La producción de estos sensores no es demasiado complicada, lo cual es importante para nosotros cuando recibimos pedidos de cientos de miles de pinzas».
«Las manos con bisagras son más difíciles de controlar y tienen más modos de falla», dijo. «Las manos humanoides son realmente geniales, pero es más bien un juego de 10 años mientras nos preparamos para enviar unidades en los próximos meses y encontrar el mejor sensor para la mayoría de los casos de uso».
Las yemas de los dedos del nuevo sensor táctil están diseñadas para la producción a escala. Fuente: Robotiq
Los sensores TSF-85 proporcionan datos para la inteligencia artificial física
Robotiq dijo que comparte las mejores prácticas para la gestión de datos táctiles, incluida orientación sobre gestión de sesgos, normalización y detección de valores atípicos, para ayudar a los equipos a generar datos consistentes y de alta calidad para el entrenamiento de modelos. Afirmó que sus sensores permitirían a los robots comprender la geometría de contacto, detectar deslizamientos incipientes y mejorar la generalización de varios objetos, todo lo cual es necesario para los conjuntos de datos físicos de IA.
«Es importante asegurarse de combinar la recopilación de datos con las tareas correctas para no perder tiempo», dijo Kwiatkowski. Citó tres mecanismos del tacto humano: presión, vibración y cambios sostenidos o rápidos en la configuración de la mano. Estos determinan la percepción de la forma del objeto, así como la capacidad de agarre y manipulación.
Según Robotiq, la falta de datos fiables entre sensores ha obstaculizado el desarrollo y la producción de IA física. La compañía dijo que su hardware estandarizado y sus datos táctiles proporcionan una base para el aprendizaje por refuerzo, los modelos de acción del lenguaje visual (VLA) y el aprendizaje por imitación.
Por muy buenas que sean las simulaciones, los desarrolladores todavía necesitan datos reales cuando construyen sistemas generalizados, dijo Kwiatkowski. «En la Cumbre de Humanoides, escuché cómo la IA física está evolucionando hacia una IA funcional, pero necesita un 99,9% de confiabilidad», recordó.
«Construir una IA física verdaderamente funcional requiere hardware que detecte, reaccione y aprenda de cada interacción», afirmó Aleksei Filippov, jefe de desarrollo empresarial de Yango Tech Robotics. «Por eso elegimos Robotiq. Con el control de fuerza de precisión y la retroalimentación confiable de Robotiq, registramos datos sensoriales valiosos de cada mano».
«Al proporcionar a los robots un sentido del tacto confiable combinado con agarre adaptable y confiabilidad de grado industrial, Robotiq permitirá que la próxima generación de sistemas físicos de IA aprenda más rápido, opere de manera más robusta y vaya más allá del laboratorio», dijo la compañía, que planea trabajar con desarrolladores.
