Después de meses de prueba, error y aprendizaje rápido, el Club de Robótica de la Universidad de Stony Brook presentó su primer robot submarino completamente diseñado por estudiantes el verano pasado en un desafío de ingeniería exploratorio. Gracias a su arduo trabajo, estuvieron entre los mejores equipos.
«Estoy muy orgulloso del equipo de robótica de Stony Brook por su victoria y desempeño en la competencia MATE ROV», dijo William Stewart, asesor docente del equipo de robótica. «Trabajaron mucho en ello. Como asesor docente, está claro. Siempre logran grandes avances cada vez que los veo, y siempre piensan mucho sobre cómo toman decisiones de ingeniería. Sé que esto es solo el comienzo para el equipo y las carreras de los estudiantes».
El jefe del equipo mecánico del año pasado, Arash Khan, ahora presidente del club, explicó que la robótica submarina es un campo completamente nuevo para la organización.
«Tuvimos que investigar sobre robótica submarina por primera vez porque nunca antes habíamos trabajado en un entorno así», dijo Khan. Gran parte del semestre de otoño se dedicó a aprender los conceptos básicos y el progreso en el diseño no comenzó hasta la primavera.
Su primer diseño de robot completo se lanzó en diciembre, seguido de muchas iteraciones y resolución de problemas. En marzo, el equipo había construido su modelo funcional inicial, completo con propulsores y opciones de movilidad, pero rápidamente descubrió que no había suficiente espacio interno para la electrónica.
«Tuvimos que rediseñarlo para hacerlo más grande para que pudiera caber todo», dijo Khan.
La versión extendida estuvo completamente ensamblada en mayo. Pero al final del año escolar, el club perdió el acceso a las piscinas del campus, lo que les dejó con oportunidades limitadas para realizar pruebas. Las últimas pruebas del equipo se llevaron a cabo en la piscina del jardín de un amigo de la familia. En total, el equipo sólo practicó unas horas antes de llegar al lugar de la competición.
La competencia en sí simuló tareas reales de exploración submarina, incluidos desafíos de percepción visual, manipulación de objetos y misiones basadas en habilidades que suelen realizar los buzos. Los equipos tuvieron 15 minutos para completar tantas tareas como fuera posible con su robot.
A pesar de los obstáculos, la Universidad Stony Brook lo ha hecho extremadamente bien.
«Era la primera vez en años que alguien de nuestro club participaba en un torneo», dijo Khan. «El hecho de que llegamos allí y lo hicimos tan bien fue un logro sorprendente para todos nosotros».
Más allá del trofeo, Khan enfatizó que la experiencia le dio al club información valiosa sobre la logística de viajes, las pruebas y la planificación para futuras competiciones.
«Ahora entendemos lo que se necesita y tenemos una plataforma sobre la cual trabajar», dijo Khan.
De cara al futuro, el equipo espera comenzar su ciclo de diseño antes para evitar la escasez de tiempo que experimentó la primavera pasada.
¿El mayor consejo de Khan para los futuros líderes? «Empieza lo antes posible. Te da más tiempo para cometer errores. Cuando haces algo nuevo, siempre estás aprendiendo».
Mientras el club se prepara para la temporada del próximo año con las lecciones aprendidas y un impulso renovado, esperan ampliar sus capacidades y apuntar aún más alto.
– Angelina Livigni
