En la carrera de inteligencia artificial de alto riesgo, Fauna Robotics, con sede en Nueva York, apuesta a que el camino hacia la inteligencia general pasa por el mundo físico.
Dirigida por los fundadores Rob Cochran y Josh Merel, la startup está desarrollando una plataforma de hardware e inteligencia artificial especializada para sacar robots de las fábricas y llevarlos a entornos no estructurados de la vida cotidiana.
Al diseñar máquinas seguras, livianas y económicas, Fauna dijo que su objetivo es crear un «volante» impulsado por datos para la inteligencia artificial incorporada. La compañía dijo que está persiguiendo una visión en la que los robots de uso general no sólo realicen tareas, sino que vivan, trabajen y jueguen junto a sus homólogos humanos.
La startup se centra en crear aplicaciones en lugar de enseñar lo básico.
Cochran describió el concepto detrás de Sprout El informe del robot.: «Ofrece a las personas las herramientas para empezar a crear aplicaciones interesantes en lugar de centrarse en lo básico, lo que la convierte en una comunidad de robótica bastante pequeña que todavía puede hacer robótica hoy en día, y parece una gran oportunidad».
Y agregó: Fauna se construyó con la idea de resolver los problemas de inmediato. «Una de las cosas que identificamos cuando iniciamos esta empresa es que… ahora es el momento de comenzar a resolver algunos problemas de robótica de propósito general en una forma de propósito general como un humanoide», dijo Cochran.
Sprout está diseñado para desempeñar un papel expresivo en un entorno centrado en el ser humano. Estas interacciones se ven reforzadas por un cuello articulado que proporciona una mirada direccional, lo que permite a Sprout “mirar” a personas y objetos.
Según Fauna Robotics, el movimiento fluido de los brazos y el torso humaniza aún más al robot, permitiéndole realizar gestos sociales como chocar los cinco, apretones de manos y poses juguetonas que cierran la brecha entre la máquina y su compañero.
La unidad está diseñada para una interacción positiva con las personas.
Fauna Robotics dijo que Sprout es un equilibrio entre una estética amigable y características de seguridad rigurosas. El marco compacto y liviano del robot cuenta con paneles exteriores suaves y motores que giran hacia atrás para minimizar las fuerzas de impacto y garantizar una interacción segura.
Con 107 cm de altura y un peso de sólo 22,7 kg, Sprout está diseñado para ser seguro por naturaleza. | Crédito: Robótica de Fauna
La compañía dijo que diseñó el factor de forma física de Sprout para la accesibilidad. Con una altura máxima de 107 cm (42 pulgadas) y un peso de 22,7 kg (50 lb), el robot está diseñado para no ser intimidante, especialmente para los niños.
Además de su pequeño tamaño, Sprout también opera con un subsistema de seguridad dedicado que monitorea las condiciones en tiempo real para hacer cumplir restricciones en todos los niveles mecánicos y de software, explicó Fauna.
Además de su diseño protector, Sprout enfatiza las conexiones emocionales a través de una apariencia de personaje que incluye un cuello articulado, cejas activas y una matriz de LED que promueve la comunicación natural no verbal y la confianza social.
La construcción modular del robot tiene 29 grados de libertad y está diseñada para ofrecer durabilidad y facilidad de uso. Tiene una batería reemplazable de 3,5 horas y una construcción flexible que puede recuperarse de caídas.
Fauna afirmó que su combinación de materiales accesibles y estética personalizada respalda su misión de construir una plataforma versátil para la educación, la terapia y la investigación interactiva.
Fauna Robotics está construyendo una plataforma para el desarrollo de la IA
Sprout también sirve como una plataforma escalable de alto rendimiento para detección y toma de decisiones avanzadas, impulsada por NVIDIA Jetson AGX Orin.
Para los desarrolladores, la plataforma ofrece una experiencia optimizada a través de API estables y servicios en contenedores que admiten todo, desde el control del motor de bajo nivel hasta la autonomía de alto nivel. Al utilizar procesos de fabricación de productos electrónicos de consumo y un bajo recuento de piezas, Fauna dijo que su diseño garantiza que Sprout pueda escalar de manera eficiente desde los laboratorios de investigación hasta la producción en masa.
Cochran comparó Sprout con el desarrollo inicial de las PC.
«La analogía que me gusta hacer es con los primeros días de la informática personal, (donde) hasta que surgieron ciertas cosas como Apple II y la invención de BASIC, el lenguaje de programación, existía esta abstracción que hizo posible el concepto de desarrollador de aplicaciones», dijo. «Y luego empezaron a recibir aplicaciones interesantes y el mercado creció. Creo que la misma trayectoria podría tener mucho sentido en el contexto de la robótica (basada en IA física)».
Sprout es más un personaje que una máquina
El núcleo del diseño de Sprout es la presencia de un personaje sobre maquinaria utilitaria, basándose en la cultura popular para fomentar conexiones emocionales inmediatas, dijo Fauna Robotics. Sprout parece más un personaje animado que cobra vida que una máquina industrial.
Un elemento central de este enfoque de diseño es el diseño facial «no basado en pantalla», que enfatiza la encarnación física en lugar de las pantallas digitales. Con sus cejas motorizadas y su conjunto de LED, el robot puede transmitir una amplia gama de emociones e intenciones, como animaciones de «pensamiento» o advertencias de seguridad, lo que lo hace más identificable y atractivo para la interacción humana, dijo Fauna.
Sprout tiene un diseño facial «no basado en pantalla» que enfatiza la encarnación física sobre las pantallas digitales. | Crédito: Robótica de Fauna
Estas señales físicas se rigen por una jerarquía de comportamiento basada en ranuras que garantiza que los elementos visuales y mecánicos funcionen en conjunto para producir un comportamiento coherente y realista.
«Estamos proporcionando software y una experiencia de desarrollo basada en la idea de que se puede hacer programación de muy bajo nivel sobre esto», señaló Cochran. «Pero también obtienes mapas, navegación e interacción de voz, así como funcionalidad HRI desde el primer momento».
Para promover el compromiso social natural, Sprout presenta un sofisticado paquete audiovisual y de movimiento. Una matriz de cuatro micrófonos permite el reconocimiento de voz y la localización de fuentes de sonido, mientras que los parlantes integrados permiten que el robot responda con voz, efectos de sonido y sonidos que complementan sus gestos físicos.
Descripción general del hardware. Aspectos destacados de la plataforma robótica Sprout desde diferentes perspectivas: (A) y (B) representaciones de colores reales (C) y (D) representaciones semitransparentes. | Crédito: Robótica de Fauna
Las especificaciones completas de Sprout están disponibles en la página del producto Fauna Robotics.
Los paneles exteriores suaves y deformables del robot promueven el contacto físico, mientras que la incorporación de piezas estándar de ladrillos de juguete entrelazadas permite la personalización cosmética (ver imagen a continuación).
Hay una estructura de rejilla de plástico en la cabeza del Sprout, que es adecuada para fijar ladrillos LEGO y personalizar el robot. | Crédito: Fauna Robótica.
