
De izquierda a derecha: Unitree G1, Boston Dynamics Atlas, Figura AI Figura 02, Apptronik Apollo y el robot Optimus de Tesla. | Fuente: Unitree, Boston Dynamics, Figure, Apptronik y Tesla
En los últimos años, los robots humanoides han dominado las noticias y las empresas que los desarrollan han recaudado cientos de millones de dólares para ponerlos a funcionar en el mundo real. A pesar de estos esfuerzos, los despliegues humanoides reales son raros, señaló Gartner Inc.
La empresa de investigación de mercado no espera que esto cambie pronto. Se ha dicho que para 2028, menos de 100 empresas avanzarán con humanoides de prueba de concepto más allá de la experimentación, aunque hoy existen casi 200.
Gartner también predijo que menos de 20 empresas entrarán en producción para casos de uso de fabricación y cadena de suministro. Durante este período, la mayoría de los despliegues de robots humanoides se limitan a entornos estrictamente controlados en lugar de operaciones dinámicas y de alto rendimiento.
«La promesa de los robots humanoides es convincente, pero la realidad es que la tecnología aún está inmadura y está lejos de cumplir con las expectativas de versatilidad y rentabilidad», dijo Abdil Tunca, analista principal de la práctica de Cadena de Suministro de Gartner. «Los CSCO (directores de la cadena de suministro) deben evaluar cuidadosamente la preparación y evitar comprometer demasiado recursos en soluciones que aún no han alcanzado su máximo potencial».
Los robots diseñados para imitar la forma, función y movimiento del cuerpo humano están atrayendo la atención de las CSCO que buscan soluciones a los desafíos de la fuerza laboral y los crecientes costos laborales. Estos humanoides tienen sistemas habilitados para IA, sensores avanzados y algoritmos de aprendizaje automático diseñados para adaptarse dinámicamente a múltiples tareas.
Persisten los obstáculos al progreso humanoide
Los robots humanoides incluyen cabezas con sensores y cámaras, brazos y pinzas para manipulación y piernas para locomoción. Si bien este factor de forma tiene algunas ventajas, Gartner señaló que los diseños alternativos, como robots «polifuncionales» con ruedas o sensores en ubicaciones no convencionales, pueden proporcionar un rendimiento y adaptabilidad superiores a las operaciones de la cadena de suministro.
A pesar de su potencial, según Gartner, con sede en Stamford, Connecticut, los robots humanoides enfrentan importantes barreras para su adopción en la cadena de suministro, la logística y la fabricación:
- Limitaciones tecnológicas: Los modelos actuales carecen de la agilidad, la inteligencia y la adaptabilidad necesarias para entornos complejos y no estructurados, como la selección mixta de SKU, la descarga de remolques o el manejo de excepciones en almacenes de alta velocidad.
- Complejidad de la integración: La compatibilidad con los sistemas y flujos de trabajo existentes sigue siendo un desafío, al igual que la seguridad.
- Altos costos: Se deben sopesar las importantes inversiones iniciales y los costos de mantenimiento continuos frente a retornos inciertos. Con la tecnología actual, los humanoides son muchas veces más caros que los robots para tareas específicas, al tiempo que ofrecen un menor rendimiento y tiempo de actividad.
- Límites de energía: La duración limitada de la batería limita el tiempo de funcionamiento de tareas que requieren alta movilidad.
Los robots multifuncionales están ganando el almacén, dice Gartner

Robots multifuncionales desde la izquierda: Moxi, Kinisi 01, HMND 01 y Titan. | Fuente: Diligent Robotics, Kinisi Robotics, Humanoid y RoboForce
A diferencia de los robots humanoides, los robots multifuncionales están optimizados para ofrecer flexibilidad sin estar limitados por el diseño humanoide, señaló Gartner. Por ejemplo, un manipulador móvil con ruedas y un brazo telescópico puede mover cajas, seleccionar cajas, escanear inventario y realizar inspecciones, normalmente con mayor tiempo de actividad y menos energía que un humanoide que intenta las mismas tareas.
Según la firma de negocios e inteligencia, estos robots pueden integrar características que aumentan la eficiencia y la durabilidad, lo que los hace más adecuados para entornos dinámicos de la cadena de suministro.
«Las empresas con un gran apetito por el riesgo y un enfoque en la innovación son actualmente los mejores candidatos para perseguir robots humanoides, dadas las capacidades no probadas de estas soluciones y la falta de claridad asociada sobre el retorno de la inversión», dijo Caleb Thomson, analista senior en la práctica de Cadena de Suministro de Gartner. «Para la mayoría de las empresas que necesitan priorizar robots que maximicen el rendimiento por dólar invertido, esperamos que los robots múltiples sean una solución excelente».
Para navegar eficazmente en las decisiones de inversión en robótica, Gartner recomendó a las CSCO que:
- Ejecute programas piloto para comprobar la viabilidad antes de comprometerse con una implementación completa.
- Colaborar con proveedores de servicios emergentes para influir en el desarrollo de productos y alinear las soluciones con las necesidades operativas.
- Realice un seguimiento continuo para realizar un seguimiento del rendimiento y guiar mejoras iterativas.
- Fomenta una cultura de innovación que apoya la experimentación y la asunción de riesgos calculada.
- Favorecer la automatización basada en resultados que aborde cuellos de botella específicos en lugar de estrategias genéricas de “reducción” que son menos riesgosas desde una perspectiva de inversión.


